菩薩の修行の52の階位である五十二位のうちの第21から第30の位。利他の修行を行い、布施・持戒・忍辱・精進・禅定・智慧・方便・願・力・智の十波羅蜜を成就する。三惑のうち、見思惑・塵沙惑を断じた不退の位。
①歓喜行（外道邪見に動かされずに一切所有の物を衆生に施し、歓喜の心を生じさせる位）②饒益行（常に一切の衆生を教化して利益する位）③無恚恨行（無違逆行ともいう。忍辱を修して怒りを離れ、へりくだって謹み敬う位）④無尽行（無屈撓行ともいう。一切の衆生を成仏に至らしめる位）⑤離癡乱行（無癡乱行ともいう。一切の法において乱されず、正念を失うことがない位）⑥善現行（生々世々に常に仏国に生まれて、一切の衆生の教化を捨てない位）⑦無著行（一切の法において著する所のない位）⑧尊重行（難得行ともいう。三世にわたって仏法の中に常に善根を尊重して成就する位）⑨善法行（法を説いて人に授け、もって正法を守護し、人々の模範となる位）⑩真実行（無為真実の性によって、仏法を学び語と行と相応じて、色心みな順ずる位）をいう。▷五十二位