京の内裏の警備を司る役所である左衛門府の第3等官。鎌倉時代の武士は身分に応じて官職を受けていた。この職の唐名は金吾［きんご］といい、御書には四条金吾（頼基）、平金吾（頼綱）、大田金吾（乗明）などが登場する。