天台大師智顗が『摩訶止観』で説いた4種の三昧（精神集中の修行）。常坐・常行・半行半坐・非行非坐の三昧のこと。①常坐は座って行うもの。文殊師利問経に基づく。②常行は本尊のまわりを歩きながら行うもの。般舟三昧経に基づく。③半行半坐は座ったり歩いたりを繰り返すもの。方等陀羅尼経に基づく。④非行非坐は随自意三昧とも呼ばれ、形式にとらわれないもの。請観音経に基づく。